已知f(x)=x²-2ax+2(a∈R),当x∈[-1,正无穷)时,f(x)≥a恒成立,求a的取值范围?

x��)�{�}���K�4*4m+Ԕ �-�u�+��4uti�<�;�Ȋ�5�y�v����ܮ�l�6��G�K�5Nz�1���n�g���jy�?�iÞ=�Ogo��I*ҧ��v6t� ��G�ph+����K;&���D;[���wV�����6|���Ѵ��&��qFډ�F6�: 2������H�Z���k�ik� 2MG��D�P����=Ovt�D u������
�=���<;PX
t-�,