已知函数y=1/√(ax²+2ax+1)的定义域为R,求a的取值范围

x���AN�P�cbڔi���!<�������CE jCM�(+�Tc�"�x����1|���mW3���7_��k��V��x==T��������ͭ�L�.|^|6�!X�n�zL�н
#+�!Lޕ�}qe,Qה՚�U���HD%u��ya~,�\�х6�a���G,�Ü�����>�7~����F��0�4��X� �-��^G8��>�pqɒ�� �#XO��0uYz����0�m4�芛T�T��O���ۧ��h���@�{Z����*�