Inner matrix dimensions must agree.l1=36.5; l2=136.5;l3=100; l4=173;syms y a b q o ho=0:1:360;y=sqrt(l1^2+(l2-l1+l3)^2+2*l1*(l2-l1+l3)*cos(o));a=asin(sin(o).*l1*y.^-1);b=acos((y.^2+l3^2-l2^2).*(2*y*l3).^-1);q=b-a;h=l3+l4-l3*cos(60-q)-sqrt(l4^2-(l3.*s

x��AK�0ǿJ.����I焵��/Qh��BڴM{��AO���z���0qկ�Z�-L�́(̳��������/���^�)�, ��A�X�Ax�3����SD̾�c
� �5 2���kZ<9ȁ<�F�40��������]H�FQ���X�H]g�}�!S�%."�,��)� )�G���Ģ���������EkK���ֈP�K{5e㾡%��N������m/������ŠU+�Z�hE�D�߹����&$�~�$w7d%�-0nDM�(7D�lS�A�5R��xh��/U�>.&���z:��f�WO�����W�B�����D�Ӂ��CYL�˗�8_�g��]�zZ��.��h�@��c(z