英语翻译用我全部的财富换这篇文章的翻译IntroductionFor the purpose of increasing their performances in the field of energy efficiency and adaptability on irregular terrain many works have been made on the high level control/command

x��ZYo�V�+|lUi_��@�3�)�
f�H��6[�TIʮ�a DZ-Nj�z�W9^�ؖ�đ���%�%�����ν$E'Nۤ�tZ
"��g��w����V��`�88:�/���=v�+���{��=�����&?��&7��%�hԛ�m�|�ӵ--�qu���e+n/Sry;g9L�����Lut���趒cv�egU3���w����if2�g@a��zFgff@QMMQ55�]����e*�m������mF`n@����W�cJctQc�8y��{z��1C�X�q3ceqL��e߼����F�Ią�G0�m�T�zF5�Uw��LDuS}��[yG{z���^�dI/]y�p���eJF�W�h�i�t-��Sl�0����T�\��Y˴r��(���G��t�!�8n^ә�����/Uq�N$縶�<����B���pț��V����V��:��ȫ���]wYn/�.�;1�9��2X�!C8�!�N������1`"�����A8u��R����NY���}w� k����,��`_���8�7��)=��9�ƜTX�Э;��v�Su�jH��E��d*�2���|����+�D�~�E�2�O�-3�L7� �Ow�~u �3Y>+@U3n^u-��r�Xlm@���K�
}7%H����lf����9���<���jk�`��a�# �M��ډDU���<�k��>�˟�n;��Q��c�?��� L2hnѯn��"�3�KB���N�\�R�fzU�3[w C�3�P��'�}2��#����cP������ S�
HR�hVt$�D���{h.۹A�Y�l0����/���h�I���3�pY၊����f���_M"c�L��i:ͷ�AL�V�<�Թ��y�Ũ��pX�8z ��������J���lN�QĈ������!qD�Y�O��7ki0�H� �lXr5����2��m�R�Y�. J�tSZ�� "��djn W+�����2O�0O4;s=�`�U���f�a7�G���C��U�Q4q�f\�T���ɇ;Ľ�q�����Q�r"�SL�΋ե���dQ�D5"�3F^#�a�t�x�ʓ<����(1�$��Eӛ8d:���(F�!����:��T�����/�O�=�.LH�PX��i�;�K���O� �ť����j� �1�gst/�����R�\p�vn�܇6s���(�����-{�չ.ȧ;W�p:k�b$� ɁM� 4� �m���ϴ|-#/R[a2�Tە�Э��5���v�ǖek�I�{զ2��cX�ˉ]�j��6�X������]y�%p�(�%Z�RB�>C�-�:��0Q;܇�K:� gЗ)]�St�\��Š�T���K��?�v�⑩�p��;����ݏ��8��,J*�&B�)�Y�2��&K���ګ�����X�Z���kuh���Ϥnl�F�j�?nU���%^��n�>��[����_���5����n����cʿ��OUڛ#|}��5��4/�LsEj�5�.��Y��\,�Vu2ؽËK|�›����~��K��|
��U�u��\�3���v�ѢWy��N`ܛ���ӛ�^�U߂]~w�+ҍ�m�d.�x�R|���;_Н�_ڃ^�y�鴌���`:�|�͞"�V�x��o�����A�Fr�2�JP.����D2@~t�̿Ia� �|e�[y�o����8$��Y�~.Q{'��>j/�7��`�d�=O�%Xq֗O����뼶�AD8�gD"�h�j(�jnx+�ݤ��.�g����e�p�oMz��a=Y=�@��LE4!K[��V�l�oͧ�;�cO�B�3�ϋ���1�пsʧ���wP�V/Z�z�9�G��uޜ�[P���J�F�X�����Ky�Y�lWf�ݡ`Fk࠷6ȷv�����AJ��+M�Ηyi�!~w��gp������ٚ�����������ANWP�7 �t����wT������P�VuW����؛��[O).bz`Ƥ�����u叝�����>}5U<��^ƄJ G4�"/����kķʬߨ��K�#���策o��#��c��g�����b��*V����y��8'7�+��/?�k )�0I����,B��9�'��� �����T�/oPm��qs��X�o�a{G(��U�
�Wr��+�q,ڙ �@�2g�im�����G�|�͕p1E� `�Y ;T��"�LM45�7����J�~�:��&�;EYv��d�F� Z�o�c4Ɇ��V���˝~�f��d|�B��GcpR(r�z�'����Ay�^$��W$����po�`��,��N���:��/�x��x���X
[��z:���y��ԑ&X�۲2���)|Sć����R�GU|h�N�GKBP��a�^��s�+l����N*&���'Ks4GRrH�����$m��~�0���m4��$8ǒ�5���� � a������nx�#b���B<)S�g�Ap4�
���`����:����,Mt����m@����`NH�� ��"�������-%ZS�zF��l�1~|;�K���}t�X��|�I��\*�o�tr��a(An�/�U�(��e�M��w�c<��2����y�-s��ϰ�#g����� ��a�\S�AE��Z��N���ϫ�:Y��j��7�m8�F�M<����c��d?����'��Ǐ��(��T�u*�k�r���N�����]��5q�MUݥ棶�<�ˇ���!+"$�;Cl��@<�P�i�s�E�����J> }";@<�+�\)T �ʅ��a�;��>;�J�2��0�)�:����K���۸�2������;X*7`��>��UZ���Vs��-� M������G"�H�Iw�+2��U:X* x�썯KE!�!��0�-�/0 ���3��UB�t��gW���0���^4��C��gTȃY�\��pO����i��kd�/Q����&ï��z�Z�_��k�~���zy3;/����`��ya 7��T�(7>��Y%T�����)�P��-U�����+M����k�R0hW*b�]���x�`���Ġ�C-�M�z��*�I�RHv�ZO
��﷗G�X#%�y�^4�9�dk�B�.�E�.^ �捅�K۞,��&_�W���?�-'���-3��c'���D�^���Ļ����䮖�;B�p?����RC�e<�`��3E�Mv�>�B=�\�hc�0�������|K{M�k��0��Ԗ2f2+T(�{�ST/�^ADJ�.��h�Φ g�;�Ra���4�T�2P�A��KbK������l��� Ae�ฌ��E� L��QDM�aA�;~����⒴P��*^Q�Bu��h�4�� �,����F��&��h��񤲔q����Ą���L�M��x!��HW�� IK��2�T���W�f�3�kH�2�ɲ�d��"BuJ���q������+� �UZ��>M�å,4�&E�n�K�> �)��Ԡ�G-� �K��y+Q I����_��rܑS!D/�+��5EE}�}U����1���8����ԥ1k^��@�!��]%He3ФY��# �l�]ؠ��F^�OA�+*��\�E�T��*���+�)(�0w1�䘑�`M�#0���{,V#�*�;����w�Z9 ��UkI��|�\�+�0Ά�=z(�x+�k��W~����5r_QR��G��)B�ƕ�(��������[^<"�\��4oŻr,d�
c���۽T�9�}��
�P�`