若函数f(x)=根号下kx²+4kx +3的定义域为R,求实数k的取值范围过程要详细,谢谢了还有一个问题：已知全集U=R，A={x/x≥3},B={x/x²-8x+7≤0}，C={x/x≥a-1}（1）求A交B，A并B（2）若C并A=A，求实数a的

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