已知Ax=Ax'cosψ-Ay'sinψ ;Ay=Ax’sinψ+Ay'cosψ,求Ax',Ay'.如图所示,已求得Ax=Ax'cosψ-Ay'sinψ ;Ay=Ax’sinψ+Ay'cosψ时, 有一种简单的解法是直接把(-ψ)代入,就能求得Ax‘=Axcosψ+Aysinψ ,同理亦可

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