matlab 求det(p*i-F)clearsyms j1 j2 j3 k1 k2 k3 c g1 g2 g3 pb=[p^2+c/j2 g3*c-g2*p+c*p c/j2-(g2/j2)-g3*p;(-1+k2/j1)*p-k3/j1*j2 p^2+g1*p+(k1/j1)*p-k3*g3/j1 p/j2+g1/j2+k1/j1*j2+g3+g3*k2/j1; 1+k2/j1*c-k3/j1*p k3*g2/j1-k3*c/j1-c*p-c*g1-k1*c/j1 p^2+g1*p+k

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