关于MATLAB 源程序主程序：link_design_mainl文件 clear;%1 已知参数alpha_0=0;phi_0=0;theta_1=[45;90;135]*pi/180;theta_3=[52;82;112]*pi/180;d=50;%2 计算各杆长度[l,m,n]=link_design(theta_1,theta_3,alpha_0,phi_0);b=l*d/n;c=d*m/n;a=d/n;

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