已知定点F（p/2,0）,（p＞0）定直线l：x=-p/2,动点M（x,y）到定点的距离等于到定直线l的距离,（1）求动点M的轨迹方程 （2）动点M的轨迹上的点到直线3x+4y+12=0的距离最小值为1,求p的值