一台并励直流发电机,铭牌数据为：PN=6KW,UN=230V,nN=1450r/min ,Ra=0.57Ω ,Rf=177Ω,pFe=234W,pΩ=61W,求：（1）额定负载时的电磁功率和电磁转矩.（2）额定负载时的效率.

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