声呐的单位是什么?

声呐的单位是什么? 声呐的工作原理是什么 声呐是什么 声呐技术是什么时候发明的? 声呐是谁发明的? 声呐和雷达的区别? 根据蝙蝠捉虫的回声定位原理,发明的是什么（雷达还是声呐呢） 利用声呐测出海底的深度 声呐系统是怎样发出超声波的? 声呐与回声定位的区别 声呐是如何靠声音定位的? 声呐的研究和发明及其发展 单位是什么,单位的概念 现代护卫舰和驱逐舰的主被动声呐的探测距离分别能达到多远?被动声呐比主动声呐的探测距离会远很多么? 海豚是怎么通过声呐确定方向的? 声呐是通过什么来探测海底世界的 声呐是通过什么探测海底世界的 声呐是通过什么来探测海底世界的?