为什么两构件用平面高副连接时相对自由度是2而不是1

为什么两构件用平面高副连接时相对自由度是2而不是1 为什么引入一个平面高副能够减少一个自由度 组成运动副的两构件间的相对运动是移动 称这种运动副为什么 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 组成运动副两构件间作相对空间运动或平面运动,可将运动副分为__________运动副和_________运动副. 一道计算平面的自由度的题目,D处6,7不是被焊接在一起了吗?那就是同一构件咯,为什么还是属于复合铰链,复合铰链不是两个以上的构件在同一处以转动副连接的吗? 求大神指点…机械设计自由度的计算图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部自由度,复合铰链,虚约束在哪? 机械原理的虚约束怎么看?构件数n=4,低副：Pl=4+2=6 ;高副：Ph=0； 局部自由度F’=0；P’=?=请问虚约束的具体是哪几个运动副带入?b处是圆弧,用windows自带的画图,没装cad这是孙恒、陈作模的机械 机械原理,一个平面机构的运动简图求解释运动简图如下：2和6不是也有相对运动吗,为什么运动简图中6不画出来?计算自由度时，百度文库的答案是：F=3*4-(2*4+0-0)-1,请问问什么有4个构件？最后 为什么构件在一个平面内,最多的自由度是3?平面不是有无数个方向,为什么就3个? 有关机械原理瞬心的问题想向大家请教下!以平面高副相连接的两构件间的瞬心,当高副两元素作纯滚动时就在接触点处,当高副两元素间有相对滑动时,则在过接触点两高副元素的公法线上!请 自由度中的低副个数活动构件怎么看 为什么一个作平面运动的自由构件具有三个自由度 问一道机械原理的题目~~两个平面机构的自由度都是1,现在用一个带有两个铰链的运动构件将它们串联成一个平面机构,则自由度等于多少?为什么~~谢谢啦 平面运动副约束几个自由度 两构件间的接触特征,平面运动副类型常可分 移动副和转动副各约束了构件哪些自由度