有把加速度计和陀螺仪融合的算法吗?

有把加速度计和陀螺仪融合的算法吗? 加速度计和陀螺仪得到的到底是什么角度得到的三个角度是相对于xyz旋转的角度,还是和原始xyz之间的夹角?图中的yaw角只能用陀螺仪测出啊?加速度计测不出,那怎么融合? 陀螺仪能否测量加速度?如果能,还要加速度计干什么?目前陀螺仪的最高精度是多少?哪种陀螺仪的精度最高?磁悬浮陀螺仪和静电陀螺仪是什么? 做四旋翼无人直升机 大家都用什么型号的陀螺仪和加速度计啊 姿态结算可以不需要磁力计吗?四元法可以不用磁力计吗?只用加速度计和陀螺仪, 有没有将陀螺仪,加速度计和高度传感器合成在一起的导航装置?用在小型无人机上,如果有,推荐几个相关产品, 倾角传感器 和 加速度计的区别?加速度计受外力影响很大 ,需要陀螺仪补偿 ,像什么SCA1900之类的倾角传感器受外力影响大吗 ,两者区别在哪? 陀螺仪中加速度计的比例因数是什么?rt 关于三轴加速度计和陀螺仪测一个不规则运动的点的瞬时速度，可以通过加速度转换。老师推荐我们用“陀螺仪”，但我上网查了资料，感觉更应该是“三轴加速度计”，现在一片茫然，请 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 有做加速度计的吗,介绍介绍,谢过 陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的?最近在做自平衡小车,单一参量的卡尔曼滤波弄清楚,可是做小车需要对陀螺仪和加速度计的两个角度数据进行滤波, 电子罗盘和陀螺仪还有重力感应的区别,支持陀螺仪的手机有哪些? 图像融合的新算法? 3D陀螺仪和三轴陀螺仪有什么不同 三轴陀螺仪是什么和平时的有什么不同 为什么激光断面仪测试梁中要有加速度计、陀螺仪? 诺基亚920有电子罗盘和陀螺仪吗?