什么是运动副与自由度,

什么是运动副与自由度, 平面运动副约束几个自由度 请帮我算下这个运动副的自由度. 平面运动副约束几个自由度拜托各位大神 什么是运动副,怎么判断有几个运动副? 机械原理中运动副的级为：是指运动副被限制了的自由度个数.如：Ⅴ级,为被限制了5个自由度. 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 机械设计基础：计算图示结构自由度,写出活动构件数、运动副数以及计算公式! 举例三个生活常见的运动副,并分析其自由度 平面运动副的最大约束数为（ ）,最小约束数为（ ）：空间运动副的最大自由度为（ ）,最小自由度为（ ）我自己的答案为 ：2 ,1 ,5,1 自由度的运动方向 机械原理计算机构自由度,具体说一下低副为什么是9个,我查了10个. 请问：什么是阀门的密封副,什么是阀门的运动副? 什么是 振动自由度? 什么是机械自由度 什么是主题词,关键词与副主题词 机械原理 运动副的判断何为力封闭?以上几个示意图有谁可以指点一下吗?为什么有的是I级副,有的是三级副,理由是什么,各有哪些自由度的约束? 刚体运动自由度怎么算