已知集合A={y|y²-（a²+a+1）y+a（a²+1）＞0},B={y|y=1/2x²-x+5/2,0≤x≤3}.若A∩B=∅,求a的取值范围.当a取使不等式x²+1≥ax恒成立的最小值时,求（CrA)∩B.

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