机器人的关节坐标系和直角坐标系是什么?是机器人学

机器人的关节坐标系和直角坐标系是什么?是机器人学 独立直角坐标系是什么 机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系. 柱坐标系和直角坐标系转换中,向量是如何转换的啊? 极坐标和直角坐标系是怎样互换的? 平面直角坐标系的概念是什么 平面直角坐标系的定义是什么?请用初, 直角坐标系的旋转公式是什么? 平面直角坐标系的三要素是什么 建立平面直角坐标系的关键是什么 极坐标系与直角坐标系的转换 ：θ=π/6对应的直角坐标系中的方程是什么?答案是x-根号3y=0 请问各位高人参心空间直角坐标系和地心空间直角坐标系转换成各自相应大地坐标系的计算方法是一样的吧谢谢 直角坐标系与极坐标系的转化 工业机器人有几种坐标系 极坐标系与直角坐标系的转换 θ=π/6对应的直角坐标系中的方程是什么?为什么呢? 平面直角坐标系xOy是什么 关于自由度 为什么选取不同的坐标系描述质点的空间位置,需要的独立参量的个数（自由度）相同?最好证明一下我说的不同坐标系是指直角坐标系和极坐标系这样不同的坐标系。 在直角坐标系xOy中 在直角坐标系xOy中是什么意思.是怎么样的一个坐标系.什么样子的.