刚度矩阵一定是奇异的么F=KU可以推出K\F=U,当没有约束时,给个力F的话,物体就一直运动,位移U就无穷大了,所以K应当是奇异的,不可求逆,是不是就是说K的行列式为零?但是我现在遇到的问题是,我

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