步进电机DM422C驱动器中DIR是什么意思?为什么有的驱动器中DIR有+ ,-之分?还有PUL也有正负之分!

步进电机DM422C驱动器中DIR是什么意思?为什么有的驱动器中DIR有+ ,-之分?还有PUL也有正负之分! 步进电机驱动器细分的作用是什么呢? 步进电机驱动器的控制信号,比如：DIR,CP,CW,CCW,CLK,EN,PLS,FREE等,而且还分+-, 步进电机驱动器上面DIR+DIR-是方向信号,如果接通只能一个方向旋转啊,怎样操作才是反向旋转呢? 步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作? default在步进驱动器中什么意思 步进电机驱动器参数2000s/r表示什么意思 步进电机控制器和步进电机驱动器两者有什么关系?各自的作用? 步进电机驱动器串一个2.2的电阻,这个电阻是串在驱动器什么接口上呢? 请问木工雕刻机在工作的过程中Y轴的两个驱动器同时报警是怎么会事?Y轴两个驱动器到Y轴的两个步进电机之间的屏蔽线我是换了的. 步进电机步数的含义步进电机步数是什么意思?与步距角,相数,转速有什么关系?能给出具体公式最好了.我看一种步进电机驱动器的细分设定中设定的是电机的 步数/圈 ,这是什么意思啊? 步进电机驱动器为什么一定要串2k电阻,可以用5v的开关电源吗 步进电机驱动器550型号的,为五相10拍, 请教下步进电机驱动器上缩写词的含义ENA,GND,PUL,CP, 3HB2208步进电机驱动器的ALM和RDY是什么意思?怎么接线? 两相混合6线步进电机驱动器能接到两相4线电机上用吗?如果可以,要怎么改, 电机选型已知需要步进电机功率为50w,请问怎么选型?还有配套的驱动器. 请问:雷赛(Leadshine)M420步进电机驱动器上四个接线口(PUL,DIR,+5V,ENA)怎么接线到PLC,不好意思,可能是我没表达清楚,我是想知道它们怎么用(怎么和PLC或单片机连接),和什么时候用.