ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变现有台ABB机器人(IRB120),我建立了一个工具坐标Tool2.然而当我以这个工具坐标进行RZ的旋转时实际位置的(X,Y,Z)已经偏离,但是

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