在三维坐标系中,倾斜角PHI（φ）和方位角THETA（θ）分别是哪个角度?最好有图示,或者解释也行.在三维坐标系中,elevation angle倾斜角PHI（φ）和azimuth angle方位角THETA（θ）分别是哪个角度?最好有

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