请问怎么用位矢和时间的微分形式表达质点的切向速度?注意,是切向速度,不是切向加速度.

请问怎么用位矢和时间的微分形式表达质点的切向速度?注意,是切向速度,不是切向加速度. 质点系动量距定理的微分形式是什么? PID调节中的微分时间与积分时间的作用PID调节中微分时间和积分时间各起到什么作用?怎么计算这两个系数? 【急需】焦耳定律的微分形式是什么?就是热功率密度的表达形式, 请问麦克斯韦方程组的复数形式怎么理解?我是物理学专业的,但是我们电动力学的教材里没有讲麦克斯韦方程组的复数形式啊…只有积分和微分形式. 什么是微分形式的不变性 欧姆定律的微分形式是? 第一行的函数怎么微分啊?微分成第二行的形式. 写出下列时间的英语表达形式! PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系 初学者,哪位大侠知道不完全微分的采样周期T ,积分时间和微分时间怎么定?关于PID算法的 请问两函数和的微分等于两函数微分的和么? 质点做斜抛运动任意时间的法向加速度和切向加速度怎么求? 请问谁会解这道高数题?已知e^z-xyz=0,利用全微分形式不变性求出z对x和z对y的偏导数全微分的形式不变性 究竟是指什么？ 古代的时间怎么表达? 用诗歌的形式写《时间都去哪了》该怎么表达（要求至少30行） 请问怎么求函数xy=a^2的微分? 请问微分的概念是什么?