918鸣笛声下载

篇一：鸣笛声检测

摘要

在智能化飞速发展的今天，交通信息采集对于交通信息化的管理扮演着越来越重要的角色。交通信息采集系统的核心是流检测技术，而交通流检测的关键在于车辆检测、车速判断和车型识别.作为智能化交通的重要组成部分，它将广泛应用于以后的智能无人车领域。在智能化交通上如何做到区别噪声和汽车鸣笛声，为智能无人车的安全通畅行驶提供有力的保证。本文以汽车鸣笛声为基础，主要对汽车鸣笛声和非鸣笛声进行分析，在此基础上提出了区别汽车鸣笛声和非鸣笛声的算法研究方案。

本文首先查阅了国内外相关研究的进展，概述了车型识别技术的发展状况。因为汽车鸣笛声属于低频 ，可通过低通滤波器对各种频率的声音进行过滤，得到低频的声波， 再对声波的波形进行观察，看声波是属于周期性的还是随机性的 ，进行判断是否汽车鸣笛声。低通滤波器是让某一频率以下的信号分量通过，而对该频率以上的信号分量大大抑制的电容、电感与电阻等器件的组合装置。巴特沃斯滤波器是电子滤波器的一种，特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦，没有起伏，而在阻频带则逐渐下降为零。可以构成低通、高通、带通和带阻四种组态，是目前最为流行的一类数字滤波器 ,经过离散化可以作为数字巴特沃思滤波器较模拟滤波器具有精度高、稳定、灵活、不要求阻抗匹配等众多优点因而在自动控制、语音、图像、通信、雷达等众多领域得到了广泛的应用，是一种具有最大平坦幅度响应的低通滤波器。本文将介绍其中最常用的一种——巴特沃斯低通数字滤波器。本文侧重于理论分析、matlab编程和结果分析。

关键字：低通滤波器 巴特沃斯 数字 matlab

ABSTRACT

In the intelligent rapid development today, the traffic information collection for

traffic information management is playing a more and more important role. Traffic information collection system is the core of flow measurement technology, and the traffic flow detection is the key of the vehicle detection, vehicle speed and vehicle type recognition judgment. As an important part of intelligent traffic, it will be applied widely in the future intelligent unmanned vehicles. In the intelligent traffic on how to do different noise and car horn, intelligent unmanned vehicle safe and smooth running and provide powerful guarantee. The car horn as the basis, mainly on the car horn, flute and carries on the analysis, put forward on this foundation distinguished car horn and expressing whistling algorithm research programme.

This paper reviewed the research progress at home and abroad, summarizes the development status of vehicle type recognition. Because the car horn belongs to the low frequency, can be passed through a low pass filter for each frequency of sound filter, low-frequency sound waves, then the waveform of the sound waves were observed, see sonic is periodic or random, to judge whether the car horn. Low pass filter is a frequency below the signal components through, and the frequency of the signal component above greatly inhibit the capacitance, inductance and resistance device combination device. Butterworth filter is an electronic filter, feature is the pass band frequency response curves of the maximally flat, no ups and downs, and in the stop band is decreased to zero. Can form a low pass, high-pass, band-pass and band-stop four configuration, is currently the most popular class of digital filters, after discretization can be used as digital Butterworth filter is the analog filter with high precision, stability, flexibility, does not require the impedance matching and many other advantages in automatic control, voice, image, communication, radar and other fields have been widely applied, is a kind of maximum flat amplitude response of the low pass filter. This paper will introduce one of the most commonly used one -- Butterworth low pass digital filter. This article focuses on the theoretical analysis, matlab programming and results analysis.

Keywords Low pass filter Butterworth Digital matlab

绪 论

1.1选择巴特沃斯低通滤波器及双线性变换法的原因

（1）由于低通滤波器是组成其它滤波器的基础，故选用低通滤波器； （2）在当今社会，数字信号的应用越来越广泛，故选用数字信号；

（3）巴特沃斯滤波器的特点是通频带的频率响应曲线最平滑并且应用范围最广，故选巴特沃斯型滤波器；

（4）为了不使数字滤波器在ω=?附近产生频谱混叠，故选用双线性变换法。 1.2.巴特沃思低通滤波器的基本原理：

Ha(j?)

2

?1?(

1??c

)

2N

??c式中，N称为滤波器的阶数。当?=0

?c是3dB截止频率。在???c附近，随?加大，幅度迅速下降。幅度特性与?与N的关

系如图1.1所示。幅度下降的速度与阶数N有关，N愈大，通带愈平坦，过渡带愈窄，过渡带与阻带幅度下降的速度愈快，总的频响特性与理想低通滤波器的误差愈小。

图1.1 巴特沃斯低通数字滤波器 图1.2 三阶巴特沃斯滤波器极点

幅度特性与?与N的关系 分布图

Ha(s)Ha(?s)?

1?(

1sj?c

)

2N

复变量s???j?，此式表示幅度平方函数有2N个极点，极点sk用下式表示：

1

12k?1j?(?)

22N

sk?(?1)2N(j?c）??ce

（k=0,1,2,3….）

2N个极点等间隔分布在半径为?c的圆上（该圆称为巴特沃斯圆），间隔为?/Nrad。例如N=3,极点间隔为?/3rad，如图1.2所示。

为形成因果稳定的滤波器，2N个极点中只取ｓ平面左半平面的的N个极点构成Ha(s), 而右半平面的的N个极点构成Ha(-s),Ha（s）的表达式为Ha(s)?

?c

N?1

N

?

k?0

(s?sk)

为使设计公式和图表统一，将频率归一化。巴特沃斯低通数字滤波器采用对3dB截止频率?c归一化，归一化后的系统函数为

Ha(

s?c

)?

1

N-1

?(?c-?c)

k?0

s

sk

令p???j?,???/?c,?称为归一化频率，p 称为归一化复变量，这样，巴特沃斯低通原型系统函数为

Ga(p)?

1

N-1

k

?(p-p

k?0

)

1.2.2双线性变换法原理

双线性变换法是使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似的一种变换

方法。为了克服多值映射的缺点，采用把整个s平面频率压缩方法， 将整个频率轴上的频率范围压缩到-π/T～π/T之间，再用Z?e

sT

转换到Z平面上。也就

是说，第一步先将整个S平面压缩映射到S1平面的-π/T～π/T一条横带里；第二步再通过标准变换关系Z?e

sT

将此横带变换到整个Z平面上去。这样就使S平面与Z平面建立了

一一对应的单值关系，消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象。映射关系如图1.3所示。

^

设Ha（s）,s?j?,经过非线性频率压缩后用Ha(s1)，s1?j?1表示，这里用正切变换实现频率压缩：

?

?

2T

tan(

12

?1T)

图1.3 双线性变换的映射关系

式中，T为采样间隔，当?1从-π/T经过0变化到π/T时，?由-∞经过0变化到+∞，实现了s平面上整个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的π/T之间的转换。即

j??

2e

j?1T/2j?1T/2

?e

?j?1tT/2j?1T/2

Te?e

?

21?eT1?e

?j?1T?j?1T

代入s?j?,s1?j?1,得到

s

?

21?eT1?e

s1T

?s1T?s1T

再通过z?e

从s1平面转换到z平面，得到

2

s

?

21?zT1?z

?1?1

z? 2

T

?s

?s

上式是S平面与Z平面之间的单值映射关系，这种变换都是两个线性函数之比，因此称为双线性变换。

双线性变换法与冲激响应不变法相比，其主要的优点是避免了频率响应的混叠现象，虽然在线性方面有些欠缺，但是可以通过频率的预畸来加以校正且计算比冲激响应不变法方便，实现起来比较容易，所以，本设计选择用双线性变换法设计巴特沃斯低通滤波器。 1.4数字滤波器的设计步骤

数字滤波器的设计步骤：根据数字滤波器的技术指标先设计过渡模拟滤波器得到系统函

篇二：又到九一八

又到“九一八”

站在窗前，心情漠名沉闷。窗外，天空灰暗不见一丝阳光，西北风呼呼地刮着让人倍感寒意??这样的情境，这样的心情让我无法静下来好好学习。突然，一阵急促的警报鸣笛声传入耳际，足足十五分钟！我豁然记起：今天是9月18日！今天是“九一八”事变80周年纪念日！又到“九一八”！难怪天空如此沉寂，与昨天的阳光明媚、微风轻拂成鲜明对比；难怪心情会漠名沉闷，较以前之快乐宁静相距甚远；又到“九一八”，在“九一八”事变80周年纪念日的今天，警报鸣笛再次在天空响起，警示人们勿忘国耻，振兴中华。

铺开历史画卷，我们可以想像一位饱经风霜的历史老人，孤零零的守望着岁月的变迁，当年的硝烟弥漫，化作了今天的静默无言，他的臂膀依然坚强地背负着飞驶的火车，他的眼眸一直饱含着未干的血泪??

1931年9月18日，由日本帝国主义所发动的“九一八”事变给中华民族带来莫大耻辱，国民政府的“不许抵抗！”让东北三省大好河山风云失色，“不许抵抗！”让这里沦陷成了恶魔的殖民地，“不许抵抗！”让3000万东北同胞在此后的14年中过着饱受凌辱的亡国奴生活，“不许抵抗！”让中华民族的尊严被蹂躏，一个有着五千年灿烂文明史的东方大国就这样一步一步地走向了历史深渊的底谷！然而，再沉重的灾难也难不倒英雄的中国人民，在“九一八”事变后，生长在伟大沃土上的炎黄子孙们迅速觉醒起来，一浪高过一浪的反帝爱国运动此起彼伏的回荡在神州大地上。就在民族危亡之际，我们伟大的党——中国共产党挺身而出，团结和领导着各民族、各党派的抗日民族统一战线，向日本侵略者怒吼着我们中华民族的呐喊：我们做为中华大地上的儿女要保护祖国母亲，要用我们的血肉巩固祖国的宏

伟版图，不惜一切代价不让他受到丝毫的损害！于是，血雨腥风中我们的志士抛头颅，洒热血，不为别的只为了我们的祖国的完整，只为了洗刷掉我们中华民族的耻辱，只为了我们的人民不再受伤害、财产不再被掠夺。枪林弹雨中，有多少先烈倒下，血泊之中又凝和了多少热血，我们已无从记起，但日本帝国主义在我们中国大地上的裂迹，他们留下的血债，对他们的仇恨已经在每个中华儿女的心里根深蒂固，铁一般的事实，无从忘却。

忘记过去的苦难可能导致未来新的灾难！日本人不妨想一想，为什么时隔80年之后，“九一八”纪念日的警报声不仅没有减弱，反而更加响亮？中国人也应该扪心自问，在“国耻日”的时候，那凄厉的警报声在警示什么，又在激励什么？日本明目张胆霸占钓鱼群岛的丑态、“删除中国历史教科书内抗日战争史”的无理、“改善抗日战争纪念馆展览方式”的叫嚣、小泉纯一郎公然参拜靖国神社的挑

衅??一幕幕闹剧告诉我们历史并没有远去，凄厉的警报声激励我们虽不需再用刀枪去搏击血色的战场，但这并不意味着我们就可以沉醉于蓝天白云、鲜花芳草！梁启超曾说过：“少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年进步则国进步，少年雄于地球，则国雄于地球。”作为一名学生，我们一定要牢记历史，不忘国耻，以振兴中华为己任。

篇三：汽车无声鸣笛器.doc

龙源期刊网 .cn

汽车无声鸣笛器

作者：赵京志

来源：《发明与创新(学生版)》2006年第01期

创意背景：在汽车业快速发展的今天，汽车鸣笛给人们的生产生活带来了严重的影响。 装置材料：扬声器两个(一个在驾驶室内，另一个在驾驶室外)，按钮“1”(发射电信号)，按钮“2”(与驾驶室外相连)，电源，接收装置，发射装置。

创意原理：一家广播电台将信号发送到一定区域内，在此区域的收音机便可接收到其丰富多彩的内容。此鸣笛装置便是如此。当司机按下按钮“1”，电信号通过无线发射装置发射出去，在一定区域内(半径约为30米)的任一辆安装此装置的汽车便可接收到此信号，便转化为声音，以提醒司机。

当遇到无此装置的车辆及行人时，司机亦可按下按钮“1”，以警告。

篇四：“918”活动通讯报道

“铭记历史 勿忘国耻”

——热力事业部防空防灾演练暨纪念“九一八”报道

今年是“九一八”事变84周年，为教育职工勿忘国耻、警钟长鸣，也为增强职工们的国防观念和防空防灾意识，进一步提高防空警报信号的认识和应急防护能力， 9月18日上午12时整，随着防空警报的拉响，热力事业部的防空防灾演练暨纪念“九一八”活动正式拉开帷幕。

上午12点整，热力事业部全体当值员工听到警报鸣笛声后，在各个班组长的带领下迅速且有序地撤离到2号流化床办公楼门前，不到一分钟的时间内全体当值员工集合完毕并进行了1分钟的肃立默哀。随后，热力事业部教导员朱新亮对这次演练做了点评。他带领职工们回顾了“九一八”事变这段难忘的历史，并说道“‘九一八’是中国人民心中不能忘却的纪念日，这一天的警报不能成为形式，我们不单单只是纪念这一天，更应该引起人们灵魂的震撼和警醒！”

此次防空演练活动让全体员工们真切感受到防空防灾的必要性，增强了自我逃生的技能，同时也激发了职工们的爱国情感。进一步勉励大家要树立正确的历史观，热衷工作、报效祖国。

热力事业部通讯员：马国婧 2015年9月18日

篇五：918事变感想

918事变感想

篇一：

那天才一上线，笑笑就兴奋的告诉我，站长让他代管一段网站，说自己正忙于联系全国知名黑客。我问怎么啦，他说，笨!今天九一八，肯定有活动嘛!

九一八?我把鼠标停在屏幕右下角，真的是九月十八日。我沉吟了一会儿，九一八，你有多久没在我记忆中浮现了?

那是一个中华民族不能忘却的日子，从那一天起，数以亿计的中华人民被一群岛居矮子们驱逐蹂躏，历经非人的折磨。而在今天的九月十八日，这个堪称中国人民屈辱日的日子里，当手机里都堆满了提前预祝中秋节快乐的时候，竟没有人提醒我一下，这是一个怎样的纪念日。

仿佛大家都忘了——包括我。仿佛大家都习惯了被人称为宽容大度的民族，仿佛那只是个平淡无奇的日子，活该倏忽而过。

只有几个黑客，还叨叨念着这九一八，他们的活动是什么，我不得而知。无非是入侵几个日本网站，留下几句豪言壮语。去年小泉参拜靖国神社，就有黑客发起倡议去攻击日本的政府网站，大家约定好了时间一齐动手，我也参与了。那夜不知道有多少黑客加入，凌晨三点多的时候我看见哪网站已临近崩溃，我在一刹那间有了一丝快感，过后却是深深的失落。这并不能改变什么，还不如身体力行的抵制日货。毕竟这不是一件能长期做的事。

网络上经常流传几篇狂骂日本的文章，读了似乎也很痛快。它们大多也跟《举起手来》似的拿日本人开涮——近年来被娱乐化的不只有鲁迅，抗日战争也成了数大体系之

一。侵略军被丑化、愚化、非人化，最大限度的迎合国人的某种心理。难道中国就是被这么一群人轻易拿下的吗?贬低对手的同时也是在矮化自身。

日本还没有摆正姿态去面对历史，而我们仿佛也已麻木不仁。九月十八已过去两星期，忘却的救主快要降临了吧，谨以此文献给九一八，愿它不再被人漠视。

时间不能使记忆风化，永远记着九一八。

篇二：

今天，是9·18事变的77周年。77年前的今天，发生了震撼中外的九一八事变，它险些将中国沦为殖民地，给十三亿中国人留下了无法消退的伤疤。

十时，天空中响起了凄厉的防空警报，足足响了20分钟，今天是我们的国耻日。

1931年的9月18日清晨，日本关东军以“柳条湖事件”为借口，大举进犯沈阳，短短四个月内，长春，锦州，哈尔滨等各大城市，在蒋介石的一声“不许抵抗”中相继沦陷。美丽的东北三省和三千万勤劳的人民就这样轻松地成了日军的“战利品”。

在网上看了许多“九一八”纪念馆收集的资料图片。一幅幅图片让人看了心惊肉跳、毛骨悚然。看着这些图片我的心在流血，在颤抖。我还知道了日本帝国主义很早就有侵吞中国的野心，他们制造许多伪证，说中国侵犯了日本人的利益，并向中国挑衅，无能的清政府竟签定了丧国的中日《马关条约》，日本帝国主义还不罢休，出兵侵占中国的领土，发动了卢沟桥事变，进攻北大营。国民党军队7000余人听从南京政府的不抵抗政策，惨遭失败，只用了20天左右时间，华北沦陷，日本人占领了大半个中国。他们在中国的土地上犯下了滔天罪行，长白山上焚烧的尸骨、713部队遗留下来的实验室，都是不可抹去的历史罪证。他们毁我家园、辱我民族，掠夺去的是大批奇珍异宝留下的却是死尸遍地、血迹斑斑。

温历史，我们才知道今天的幸福生活是烈士们用鲜血铸造出来的，如果不好好学习，又怎能对得起先烈们呢!日本人侵略了我们的领土，但永远也侵略不了我们爱国的心。”我们绝不让战争建立在我的快乐之上，更不会让战争去破坏和谐的社会。我们将来必定会让世界充满和平，充满爱。总有一天，我们会让橄榄绿洒偏球，让我们携手共在一片蓝天下“九一八”事件也让我知道了落后就要挨打，只有建设出强大的、富绕的国家才不能让历史的悲剧重演。

初中作文