3000kg重物旋转180度伺服电机选型

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/29 15:59:45
3000kg重物旋转180度伺服电机选型
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3000kg重物旋转180度伺服电机选型
3000kg重物旋转180度伺服电机选型

3000kg重物旋转180度伺服电机选型
还缺很多参数,转动负载最大的扭矩出现在加速过程,需要转动速度,减速比,加减速时间,还要知道转动惯量,摩擦系数,
转动惯量如果是圆形均匀体可以通过直径和重量换算得到
摩擦系数大概给个0.8 到0.9
转动速度给出来,加减速时间也可以通过转动速度计算得出.
然后通过公式计算出加速扭矩=2π*电机轴转速*（转动惯量+电机惯量）÷（60*加速时间）
转动惯量=工件惯量÷减速比的平方
然后根据电机扭矩和工作转速计算出所需电机
电机选型不单单选择功率,额定转速和扭矩才是最重要的.

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