如图,在三角形ABC中,角A=30°,AB=24cm,AC=16cm.点p从点B出发,沿BA以4cm/秒的速度移动到点A,点Q从点C出发,沿CA边以2cm/秒的速度向点A移动.设运动的时间为t(0<1<6)秒（1)已知QD垂直AB,垂足为D.用含t的

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