作业帮PMAC CLIPHER卡的B相编码器值怎读出M109->X:$078007,0,24,S ; ENC1 compare B position ,我通过读M109发现没什么反应,该怎么样读出来呢
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/24 01:57:49
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PMAC CLIPHER卡的B相编码器值怎读出M109->X:$078007,0,24,S ; ENC1 compare B position ,我通过读M109发现没什么反应,该怎么样读出来呢
PMAC CLIPHER卡的B相编码器值怎读出
M109->X:$078007,0,24,S ; ENC1 compare B position ,我通过读M109发现没什么反应,该怎么样读出来呢
PMAC CLIPHER卡的B相编码器值怎读出M109->X:$078007,0,24,S ; ENC1 compare B position ,我通过读M109发现没什么反应,该怎么样读出来呢
你读的M109是编码器比较捕捉B位置的值.
PMAC CLIPHER中编码器有ENC1,ENC2,ENC3,ENC4.
如果你是想读编码器的值,请读M101,M201,M301,M401
定义如下:
M101->X:$078001,0,24,S ; ENC1 24-bit counter position
M201->X:$078009,0,24,S ; ENC2 24-bit counter position
M301->X:$078011,0,24,S ; ENC3 24-bit counter position
M401->X:$078019,0,24,S ; ENC4 24-bit counter position
PMAC CLIPHER卡的B相编码器值怎读出M109->X:$078007,0,24,S ; ENC1 compare B position ,我通过读M109发现没什么反应,该怎么样读出来呢
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