什么叫VRS RTK?应用在那方面?

什么叫VRS RTK?应用在那方面?
什么叫VRS RTK?应用在那方面?

什么叫VRS RTK?应用在那方面?
VRS就是虚拟参考站（Virtual Reference Station）
RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法
一、GPS卫星定位系统
全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制,历时20年,耗资
200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位 实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与
定位系统.经近10年我国测绘等部门的使用表明,GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得
广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运
动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命.
GPS是一种高精度卫星定位导航系统.在实验期间,它能给出高精度的定位结果.这时尽管有人提出利用
差分技术来进一步提高定位精度,但由于用户要求还不迫切,所以这一技术发展较慢.随着 GPS技术的发展和
完善,应用领域的进一步开拓,人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能.它使用一台 GPS基准接收
机和一台用户接收机,利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源--- -电离层和对流
层效应.特别提出的是,当GPS工作卫星升空时,美国政府实行了SA政策,其结果使卫星钟差和星历误差显著
增加,使原来的实时定位精度从15m降至100m,致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足在这种情况
下,利用差分技术能消除这一部分误差,因此,现在发展差分GPS技术就显得越来越重要.
二、高精度GPS定位
常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是
能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分（Real -time kinematic）
方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高
了外业作业效率.
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,
它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度.在RTK作业模式下,基准站通
过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站.流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要
采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟.
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件
下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解.在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处
理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果.
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距
观测值,相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线
电上不难实现.
三、GPRS技术在RTK中的应用
GPS RTK系统由一个基准站和一个或者多个移动站组成.
基准站：架设一台接收机和一套无线数据发射器,两者通过串口线互连.基准站做静态测量,获取实时差
分数据,然后通过无线数据发射器把实时差分数据发射出去.基准站一旦架设,在整个测量过程中不需要进行
移动,也不需要关闭仪器,可以认为一旦开机就是半天或者一天,甚至多天. 移动站：架设一台接收机和一
套无线数据接收器,两者也是有线连接.移动站做动态测量,需要无线数据接收器能最小延迟的接收到基准站
无限发射器所发射出来的实时差分数据.移动站在整个测量过程中时刻处于移动中,并且可能会间断性的关闭
仪器,可以认为连续工作2、3个小时就会关闭一次.
RTK的工作方式决定了需要一条单向传输实时差分数据无线数据链,传统方式是采用数传电台,但由于数
传电台本身的特点而导致在现场作业中存在一些不足,为了保证在数传电台无法稳定有效传输数据的时候不影
响工作,需要在RTK系统中引入一种可以和数传电台形成优劣互补无线数据链.经过考虑我们决定采用中国移
动的GPRS服务.
考虑到RTK的实际情况,对于这条即将引入RTK系统的GPRS数据链,我们提出了如下的要求,以便可以方便
高效的为RTK服务.
1. 在基准站和每个移动站各有一套GPRS终端设备：对于该终端设备,我们要求对它的体积、接口、功耗
提出一定要求,体积：100*50*20左右,接口：RS232或者3 Wire Serial,功耗需达到移动设备级别；
2. 基准站与移动站之间采用点对点的工作方式,（断线重新连接后IP地址要可以让用户输入或者自动更
新）.最好可以采用点对多点的广播方式.不可以采用数据中心形式；
3. GPRS数据链的操作控制简单；
4. 对于GPRS的控制提供串口设置命令；
5. 用户数据每组不超过200 Byte ,频率1Hz,对于这样的数据流要保证GPRS数据链可以稳定通畅,延迟
要确保在2-5秒左右；
6. 接收数据时出现数据和检校错误,不需要申请重发,可以忽略该组数据,但这样的错误率不能太高,
UDP协议；
7. 数据传输是采用单向方式,即基准站只负责发送,移动站只负责接收；
8. 可以考虑采用区别于VPN的移动内网IP互相访问或者穿越NAT的技术
如有疑问可以咨询
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邮箱：gfsweisibo@126.com
电话：021-22819590-103
联系人：魏先生