三维空间向量夹角求法?公式是什么

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/28 02:19:04
三维空间向量夹角求法?公式是什么
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三维空间向量夹角求法?公式是什么
三维空间向量夹角求法?
公式是什么

三维空间向量夹角求法?公式是什么
设 已知三点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)
任意找在这个面的两个不平行的向量,
BA=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)=(v1[0],v1[1],v1[2])
CB=(x2-x3,y2-y3,z2-z3)=(v2[0],v2[1],v2[2])
法向量为同时垂直于这两个向量的一个向量.
利用叉乘可以直接得到
n=BA×CB
=[   i ,  j  ,  k  ]
 [v1[0],v1[1],v1[2]]
 [v2[0],v2[1],v2[2]]
=(v1[1]*v2[2]-v1[2]*v2[1],v1[2]*v2[0]-v1[0]*v2[2],v1[0]*v2[1]-v1[1]*v2[0]) 
最后一步是行列式计算.



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