退避三舍 卧薪尝胆 围魏救赵 纸上谈兵 老马识途 按时间顺须排

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1,老马识途—春秋早期的事（齐桓公）
2,退避三舍—春秋中期的事（晋文公）
3,卧薪尝胆—春秋晚期的事（勾践）
4,围魏救赵—战国中期的事（孙膑）
5,纸上谈兵—战国晚期的事（赵括）