求帮忙~~~自动控制原理的校正用根轨迹法怎么做啊 求例题 求步骤~~~

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/28 07:02:05
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题目：某单位负反馈开环传递函数G(S)=1.06/S(S+1)(S+2),是用根轨迹法设计串联矫正,使静态速度误差系数为5s^(-1),并维持闭环主导极点不变.
准备知识：(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(3)开环偶极子的定义：开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一对零极点,注意这个胡寿松书上的说法不是一样的,胡寿松的书上定义的是闭环偶极子(闭环零极点之间的距离比他们本身的模值小一个数量级),根轨迹校正用到的偶极子是开环偶极子,不能用胡寿松书上的定义,要不就没法做了(4)开环偶极子对根轨迹的影响：①开环偶极子远离原点,基本不改变根轨迹的形状,系统的稳定性和瞬态性能几乎不变②开环偶极子靠近原点,会较大的影响稳态性能,因为它能改变开环增益,我们知道增大开环增益可以减小稳态误差,具体有这样的关系：K’=[|z|/|p|]K K’是之后的开环增益,K是之前的增益,可见只要合理的调整零极点位置就可以增大开环增益,提高稳态性能,从这个表达式就可以看出来为什么不能用胡寿松书上定义闭环偶极子的方法来定义开环偶极子
根轨迹校正的步骤：(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹.若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点,还要检验相应的开环增益是否能满足要求.若不满足,可以在原点附近增加开环偶极子来调节开环增益,同时保持根轨迹仍通过希望的主导极点
好吧,我们来看看这个题：条件(1)G(S)=1.06/S(S+1)(S+2) (2)K’v=5(K’v是校正后的速度误差系数) (3) 维持闭环主导极点不变 ①Kv=limsG(s)=0.503

求帮忙~~~自动控制原理的校正用根轨迹法怎么做啊 求例题 求步骤~~~ 自动控制原理校正问题-帮忙做下面的两道题 自动控制原理?根轨迹? 自动控制原理开环传递函数的根轨迹 自动控制原理 根轨迹分析法问题, 自动控制原理中根轨迹法用试探法求分离点的方程怎么解啊 自动控制原理里画根轨迹求分离点所用的试探法怎么试啊? 自动控制原理中,如何求阻尼比与根轨迹的交点? 自动控制原理在非线性系统里关于相轨迹的一点问题自动控制原理在非线性系统里在画相轨迹时 什么时候用等倾线法?什么时候用特征方程、特征根? 大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点） 自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊? 自动控制原理的线性系统的时域分析法,根轨迹法和频域分析法比较他们的不同（原理,方法的不同） 自动控制原理研究的内容关于自动控制原理,研究的内容是什么呢?看书的时候,什么线性系统的,根轨迹法.比较难懂 能解释一下它们具体的含义以及在现实中的应用吗 自动控制原理中 已知根轨迹图形如何求传递函数（单位负反馈）这种题目要怎么下手 以前没做过类似的题目 求自动控制原理的大神 帮忙写下这个图的传递函数 感激不尽 自动控制原理 求 稳态误差的问题 求自动控制原理解题 自动控制原理 根轨迹的绘制的绘制自动控制原理 根轨迹的图形绘制时,当渐近线与实轴的夹角为180度时,再求渐近线与实轴的交点还有意义吗?而且求出的事一个具体的数值应该怎么解释啊.