如图所示,将半径为r的1/4光滑圆弧轨道AB固定在竖直平面内,轨道末端与水平地面相切.质量为m的小球从A点静止释放,小球通过水平面BC滑上固定曲面CD恰能到达最高点D,D到地面的高度为r/2, 求:

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