如何实现PID控制电动机的转动?其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用?

如何实现PID控制电动机的转动?其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用? 在PID控制中的p、i、d是如何计算的呢 在PID控制中的p、i、d是如何计算的呢 pid控制的算法 PID控制的含义? 能用两个电动机带动一个轴转动吗?如何实现的? 谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的? 老师,您好!电动机在转动时产生的感应电动势阻碍线圈转动,为使其保持转动,电源必须向电动机提供能量.能量的变化是如何实现的?能量是如何转化的?特别是反电动势做的功如何表现?表现为 如何控制电源正负极交换是电动机转动方向变化就是 用电路控制输出直流电的正负极 如何实现电动机的点动与自锁混合控制? pid控制的表达式pid控制的数学表达式 PID控制的定义是什么? 模糊pid控制的优点 模糊PID控制中的模糊是什么意思 如何理解PID控制中的容量滞后和纯滞后?两者有什么区别? 如何理解PID控制中的容量滞后和纯滞后?两者有什么区别? 模糊自整定pid的kp,ki,kd如何确定?1,我看到有文章写到：当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时,需要用PID的“增量算法”.请问步进电机是不是 如何控制三相电动机的速度