作业帮惯性测量系统零速修正的几种估计方法
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/10/20 18:45:15
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惯性测量系统零速修正的几种估计方法
惯性测量系统零速修正的几种估计方法
惯性测量系统零速修正的几种估计方法
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收藏推荐 高钟毓,王进,董景新,赵长德（清华大学）摘要—零速修正（ＺＵＰＴ）在惯性测量系统中占据着至关重要的地位,它是进行误差控制的一种廉价而有效的手段.进行零速修正的方法主要有实时卡尔曼滤波和曲线拟合法.本文对国内外常用的几种估计方法和原理进行了分析和比较,并在卡尔曼滤波和状态方程解曲线拟合的基础上提出一种新的估计方法—平滑估计法.它将给出更好的零速修正结果.最后,我们利用改装的,И—２１惯导系统在北京郊区一条测线上跑车的实测数据,给出了实际处理结果,并对各种方法进行了评估.关键词惯性测量系统,零速修正,估计方法ＡＣｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆＺＵＰＴＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｓｆｏｒＩｎｅｒｔｉａｌＳｕｒｖｅｙＳｙｓｔｅｍｓ￥ＧａｏＺｈｏｎｇｙｕ；ＷａｎｇＪｉｎ；ＤｏｎｇＪｉｎｇｘｉｎｇ；ＺａｏＣｈａｎｇｄｅ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）ＡＢＳＴＲＡＣＴ—Ｉｎｉｎｅｒｔｉａｌｓｕｒｖｅｙｓｙｓｔｅｍ,ＺＵＰＴ（ＺｅｒｏＶｅｌｏｃｉｔｙＵｐｄａｔｅ）ｉｓａｎｅｓ－ｓｅｎｔｉａｌｅｒｒｏｒｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ,ｗｈｉ.(本文共计7页) 如何获取本文>>