理论力学题

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/15 08:54:59
理论力学题
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理论力学题
理论力学题

理论力学题

设导杆为动系,曲柄角加速度为e
 
动点A的加速度矢量等式:
               aAt+aAn=ar+ae 
各矢量 方向如图
           大小 :
               动点A的切向加速度  aAt=e*OA=1*0.1=0.
               动点A的法向加速度  aAn=w^2*OA=1*0.1=0.1m/s^2
               动点A的相对加速度  ar 待求 ;
               动点A的牵连加速度  ae 待求 (即为C点的加速度aC)
 
加速度矢量等式投影
              铅直           aAt*sin 30°+ aAn*cos30°=ae     (1)
              水平           aAt*cos 30°- aAn*sin30°=ar  (2)
解(1)式
    C点的加速度
          aC=ae=0.1*(1/2)+0.1*√3/2=0.05(√3+1)m/s^2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
              
       

动系系于滑竿,定系系于地面,则C点的加速度ac为牵连加速度,方向沿OC轴线方向。
则有:动点A的加速度沿垂直放心投影。
则有:ac=ω^2OAcos30°+αOAsin30°=(1+√3)/2