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介绍一下kI溶液吧? 疯狂猜成语心口可以组成什么成语 由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数? pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的. 国土知识小报的内容,要多一点,是内容哦, 什么叫自由基? 模糊自整定pid的kp,ki,kd如何确定?1,我看到有文章写到：当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时,需要用PID的“增量算法”.请问步进电机是不是 PID 系数能为负的么 就是KP,KI,KD能为负么 唯物辩证法的总特征和实质是什么? 唯物辩证法与形而上学的分歧有哪些? 答：(1)唯物辩证法的总特征唯物辩证法的总特征和实质是什么?唯物辩证法与形而上学的分歧有哪些?答：(1)唯物辩证 PID PIDout=Kp*En + Ki*En总 + Kd*（En-En-1）,算出的PIDout怎么转换成占空比（0-1）? 求大师给我一个Excel的公式.=IF(C60,IF(G6="",H6*3.6,H6*3.6*2),"") 这个是用来算手续费的.但是我就是要加一个 假如A6等于E6 那么H6*3.6*2 A6不等于E6的话 ,那么H6*3.6*2 我现在用的公式是=C6/$C$9,但我删除几行后公式就错了 酶是由什么合成的 什么是DNA合成酶和DNA连接酶DNA合成酶有什么关联?那和DNA 聚合酶有何关联？ 土壤知识土壤颜色与土壤的成分、性状的关系 什么酶在膜上合成 判断标准和反应标准做练习做到一道题目：在非典严重时期,只要有发烧的病人都需要进行隔离,此时 A 严格的反应标准使判断标准β提高 B 严格的反应标准使判断标准β降低 C 宽松的反应标准 中学阶段,如何判断所给的几种物质是否可以发生反应?（最好是用离子的方法详解） 制氧机有没有体积小便于携带的?哪有卖的? 控制脑垂体分泌生长激素的药物脑垂体可以分泌很多种激素,我需要控制分泌让人长高的激素的药物.不能对分泌其他激素有影响,特别是不能影响身体器官成熟 ,能让我加快性成熟也行.对了加 AVANZA激光工程投影机在变焦镜头以及垂直方向的偏移lens shift值是多少? 宁夏平原的作物熟制 三江平原和泉州平原的比较,或者是泉州平原的介绍也可以农业类型等 用“性格温和”作主语造句 去快餐店应聘帮厨,老板说要过油过水是什么意思? 当领导问你现在能不能忙过来的时候,我该怎么回答(我确实有那么一点忙)? 我国的土地政策（地理知识） 老板说我话多?是什么意思呀! 谈谈你对管理一词的认识,如果你现在的角色是拉长,组长,你怎么管理? 第一题, 宇宙大爆炸理论到底有几分可信度? 英文i单词“BOSS" 的意思是