遥控迷你四驱车自制

篇一：51单片机四驱无线遥控小车制作详解

一、硬件组装

1、 小车运动部分

所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘。

1、L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，4个控制端，4个输出端。

2、433无线串口模块，模块2次接收（发送）之间的间隔要大于200ms（重要参数）

篇二：田宫迷你四驱车比赛规则

田宫模型

迷你四驱车比赛规则

为了保持一个有趣、刺激、公平的迷你四驱车比赛，田宫模型已经设立一系列的比赛规则，所有官方的迷你四驱车参赛者必须遵守这些规则。

迷你四驱车比赛并不是单纯追求最快速度，而是借着参加者挑战各式各样的赛道，从中运用他们的脑筋和学习掌握良好的改装技巧。在一个公平比赛的精神下，参加者能够从中学会持着礼貌的态度面对比赛。因此，田宫模型希望每一个迷你四驱车爱好者能够遵守这些规则。

田宫模型主办的比赛主要根据以下规则作准。但是，参赛者需要留意比赛是否有一些特别规则。

一、 竞赛车

1、 可使用的竞赛车种类

只限于Mini4 WD Pro，Racing Mini 4WD，Sueper Mini 4WD，Fully-Cowled Mini 4WD，Aero Mini 4WD，Mighty Mini 4WD和R/C mini 4WD系列的迷你四驱车。根据各种赛事，可能会限定比赛车种。

2、 竞赛车组装

所有竞赛车必须是四轮驱动，改装成后轮驱动或者前轮驱动是不允许使用的。车壳必须贴上装饰贴纸或涂上颜色，并与车盘紧紧扣上。自制的车壳是不允许使用的。所有竞赛车须在赛前通过检查才可参加比赛。

3、 竞赛车车身尺寸

所有竞赛车必须根据下列车身尺寸规定：

全长：165mm以下

车身宽度：105mm以下

车高：70mm以下

离地面高度：1mm以上

轮胎尺寸：直径：22-35mm，宽度：8-26mm

全车重量：90g以上（包括电池和马达）

侧轮：最多6个（二段式侧轮以一个计算，平衡杆和丁丁不计算在内）

丁丁：丁丁的位置不可放在由前后侧轮连成的直线以外，将侧轮和丁丁装在一起只当一个侧轮计算。

丁丁位置只能放在阴影部分

4、 马达

竞赛车可使用原装马达，Rev-Tune马达，Torque-Tuned马达，Atomic-Tuned马达，Sprint-Dash马达，Power-Dash马达和Hyper-Dash2马达。Mini 4WD Por系列可用原装马达或任何针对Mini 4WD Pro系列的马达。

a、 在某些特定的赛事下，竞赛车可使用其他田宫模型的马达。

b、 在有速度限制的赛事或组别，如果竞赛车超出比赛容许的速度，参赛者也不能安装上述部分马达。

c、 拆开马达并更改线圈数量或其他部分等都是违规改装。

d、 如果马达尾盖有被拆过的痕迹，马达会被视作违规改装。

5、 电池

竞赛车使用市面上出售的3号电池（R6/AA/UM3）两颗，物料种类可使用碳性电池、碱性电池、镍镉电池（Ni-Cd）。镍氢电池（Ni-Mh）并不允许使用。基于安全起见，比赛不接受任何表面有破损的电池。请留意有部分赛事会对电池的种类有更特定的限制。 车友一般使用以下几款电池，主办方也有可能规定只能使用某种电池参加比赛。

6、请依照下列指引改装竞赛车，同时请留意，如果竞赛车使用没有在此列明的改装，赛事工作人员会保留最终决定权禁止使用这些改装。

a、底盘上的改装只局限在削减塑胶物料或钻孔，禁止使用自制底盘或零件。

b、只可使用田宫Mini 4WD、R/C Mini 4WD、Dangun Racer（子弹车）零件。

c、零件上的改装只局限在削减塑胶物料或钻孔。

d、齿轮上的改装只局限在钻孔或削减物料以减轻重量，以及安装轴承。所有驱动齿轮必须符合规定的组合才能使用。 e、必须根据说明书的方法安装导电片，导电片只可使用原装或者升级零件，焊接或重叠导电片是不被允许的。

f、禁止使用任何对赛道或对任何人构成伤害的改装，如果改装会令迷你四驱车的润滑剂或其他物料渗出并弄脏赛道，也是不被允许的。

g、轮胎上的改装必须符合上述的车身尺寸规定，更改轮胎表面上的物料是违规的。

h、有关仿制零件规范，必須使用同样规格的螺丝、金属铝圆管、金属垫片、金属配重（丁丁及丁砖）、刹车物料、轴承、玻纤及碳纤材料。除以上零件外，禁止使用其他材质所制造的仿件。

（1）螺丝规格为M2孔径，螺头格式不限，长度限制40mm以內。

（2）金属铝圆管、螺丝帽、金属垫片及金属配重（丁丁及丁砖），必须与田宫同款零件规格相同（至少外观必须相同）。

（3）有关刹车物料的仿件只局限可使用与田宫同一材质的物料，其他仿件物料作为刹车将属违规改造。

（4）只可以使用与田宫MINI 4WD 产品同一规格的轴承，而轴承所用的金属垫片亦必须与田宫同款。

（5）有关玻纤及碳纤材料所制的仿件，无论大小、材料及孔位必须与田宫同款。禁止使用自行设计的零件及将仿件改造为其他款式。 二、 比赛轨道

如果轨道符合以下规格，并被田宫模型认可，比赛所创出的时间记录都是官方承认的。不符合下列规格的轨道，所创出的时间记录是会被视为非正式记录。

*轨道宽度：115mm（在直线赛道上计算）

*轨道墙壁的高度：50mm（从路面上计算）

*为了让迷你四驱车在过桥或曲桥行驶得畅顺，更改部分的高度和宽度都是被允许的

三、 正式比赛

1、 比赛的起跑必须根据赛事工作人员或起跑信号灯的指示。起跑前，参赛者必须启动竞赛车，单手拿着车子以保持空转状态，在自己的起跑线上等待，当等到起跑指示一出现，就让竞赛车接触地面并起跑。但不可以用手将车子往前推。

2、 比赛的时候，如果竞赛车偏离轨道或翻车、或翻过轨道墙壁，并进入其他车道、或竞赛车的车身脱落。就要当场弃权，不可以再继续比赛。

3、 当竞赛车在同一车道内被其他车追上，并妨碍后来车前进时，就要当场弃权。

4、 当竞赛车抵达终点线，比赛便完结。

5、 预赛名次或比赛名次会依照时间记录或抵达顺序决定。

四、 车体检查

1、 所有竞赛车必须在赛前接受车体检查，如果工作人员发现车子有任何地方是违规的，参赛者必须修正违规的地方，不然就不能参加比赛。

2、 如果竞赛车通过检查，参赛者不可以对车子作出任何改装或设定。

3、 除了赛前的车体检查，比赛当日在任何时候工作人员都有可能重复车体检查，如果在复检时发现竞赛车有任何地方违规的，会视为擅自改装。参赛者的比赛记录会视为无效和会被取消比赛资格。

4、 如果竞赛车不能通过车体检查，参加者仍可要求参加预赛，但这样只能作为个人的参考纪录，在比赛来说，这个纪录是无效的。

五、 取消比赛资格

如果有下列情况发生，工作人员有绝对的权利去取消参赛者的资格。所以请所有参赛者必须注意

a、 竞赛车的改装被判定为会对其他参赛者、其他车子和赛道构成伤害

b、 竞赛车的改装被判定为故意妨碍其他车子的前进

c、 参赛者故意渗出润滑剂或其他物质在赛道上

d、 参赛者被判定为在通过车体检查后擅自改装

e、 比赛中可能妨碍其他竞赛车前进

f、 不听从比赛职员的指示，妨碍比赛的运作

g、 起跑时偷步、起步时用手推竞赛车

h、 违反公平竞赛竞赛，使其他比赛参赛者感到不快

六、 比赛的运作

1、 参赛者可以对比赛的判决提出异议。不过，必须在之后的比赛开始前提出。

2、 比赛的主办者可以决定采用特别的比赛规则。

七、 出场限制

a、 根据不同的比赛内容，请留意会否因年龄理由而不能参加比赛

b、 除了耐力赛外，一辆比赛车不能同时代表两个人参加同样的比赛

篇三：51单片机四驱无线遥控小车制作详解

51单片机四驱无线遥控小车制作详解

小车参数：控制键5个：前进、后退、左转、右转、停止；有效距离200米；速度： 我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解，我做的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计我主要强调单片机控制，就是说，这个小车是由单片机控制的，这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为本教程的核心内容。

一 硬件组装

1 小车运动部分

此图是我师弟组装好的，请大家作为参考

所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘 说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V电源给系统供电，详细请参考淘宝网。 如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！ 组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下L293D模块的使用：

L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，4个控制端，4个输出端，原理如

图：

4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。

封装图： 其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y，以此类推。1，2EN 3，

Vcc1接工作电压，5V，Vcc２接电机的驱动电源，一般来说，这个电压要比５V高，我用的是１２V蓄电池，就把12v的正极接到VCC2，要记住的是，芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，不要觉得你电机是１２V，单片机控制部分是５V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的没错，但是ＧＮＤ（负极）都必须是接在一起的。

驱动芯片与电机的接法：

例：左边前后轮：

1Y接电机红线，2Y接电机黑线，左边前轮电机

3Y接电机红线，4Y接电机黑线，左边后轮电机

前进指令：1A=1（输出12V），2A=0（输出0V），3A=1（输出12V），4A=0（输出0V）

后退指令：1A=0（输出12V），2A=1（输出0V），3A=0（输出12V），4A=1（输出0V）

右边的和左边的接法是完全一样的

注意：前进和后退并不是绝对的，因为是直流电机，不刻意的强调正负极，就看你电机是怎么接线的，结果完全可以与我的相反。不过一定要保证电机接线的统一性，不能随意，不能说前轮接的是顺时针线序，后轮是逆时针线序，如果买的电机连接线不带颜色，一定要自己测好了那种接法是顺时针的，哪种是逆时针，否则前轮前进后轮后退，很摧残电机的，或者左右边的2对电机转动方向不统一，导致编程麻烦。

芯片默认输出0V ，所以在没有程序的时候，大家不需要担心电机会转动。一个芯片只能控制2个电机，右边的再接个芯片就可以了，网上卖的模块都是2个驱动芯片的，刚刚好够4个电机。买模块的好处就是拿来可以直接接线，而且模块上有标号，不必担心接错，希望初学者还是买模块，贵是贵了，但是速度有保证的！驱动模块如图：

接好之后，我就说下小车的转动方式：前进后退就是4个电机同时的正转、反转；左转弯和有转弯有2种方式：A一边转动一边不转，B一边正向转动一边反向转动，这两种各有个的好处，各位可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式，不同车的底盘效果肯定是不一样的，转弯的方式是程序控制的，本程序是B种方式。

我的小车图：

篇四：四驱车升级改造技巧2011

第三课时：四驱车升级改造技巧

四驱车速度问题 一、电动机与电池——赛车飞驰的力量源泉

四驱车上电动机（马达）的型号均为本130扁型（国内为本131型）。由电动机在制作时的选材不同，其制作成本及工作性能差别很大。优质电动机的磁钢（定子）采用稀土合金材料制成，磁场强度高于普通磁铁近处10倍；转子也为低磁阻合金制成。这种电动机工作时扭矩大、转速高又省电（空载转速成26000转/分 以上）。但购买价格也偏高了些。如今此类型号的电动机品牌很多，优劣混杂，车手对电机的挑选就显得非常必要了。一般情况下我们手中无测试仪器，挑选时可采取比较马达磁钢的磁场强度和试转电动机轴承看运转灵活与否的方法，来判断电动机性能的优劣。电机的改造

1．发烧级马达自制

A类：①马达芯 ②竞技电刷

③薄强磁钢 ④马达壳（15217）

5.高温电机后盖，6.漆包线0.4。0.46..0.6以及镀银线。7.转子

2、发烧级马达芯的制作

主要是马达芯线的绕制，通常绕成宝塔形，扎数线经根据不同跑道来确定。

3、电机直接选用

A.奥迪（17053）

B.奥迪升级版（17051）

C.高速马达（15207）

马达绕线概论：

A、B、C 为电机的三个接触点

迷你四驱车以马达作为动力源，一个合适的马达会使你的四驱车跑得更块。在改装马达绕线前，我们需要先了解马达基础原理。

磁场中运动导线的感应电压方程式(无负载时)导线上的感应电压(e)＝导线速度(v) x 磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l)。

e = v x B x l

当马达运转到一个稳定速度时，(e)值上升到等于外电压(V)，电流趋近于零，这时的速度方程式等于：导线速度(v) = 外电压(V) / (磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l))。 v = V / (B x l)

所以，在外电压不变的情况下，导线速度(v)是与导线长度(l)成反比。也就是：导线愈短，速度愈快。但也不能过短，否则起动电流过大，马达动不了。

马达绕线方法一(单线单绕式)：

所谓的高速马达就是其漆包线较粗而已！我做过效果还可以！就是耗电量大了些。现简单的说一下.普通电机一个，漆包线（个人意见其直径应在原电机漆包线直径的一到两倍之间）。工具若干。１将电机打开小心取下漆包线并记住连接方法。

２换上准备的漆包线，缠绕时要注意整齐（第一次做不可能成功,多缠几次就好了）绕好其它绕组注：以三个绕组为例，两个绕组砸数要相同，另一绕组砸数要多几砸！３将漆包线清理干净并照原样焊接。４装壳试机！

电池是四驱车前进的唯一能源。不论从使用效果，还是从购买价格方面考虑，选购国产奥迪优质充电电池是唯一最佳的选择。

二、龙头凤尾——赛车的方向控制系统

由于四驱车在赛道上是依靠前缓冲器（保险杠、龙头）和后缓冲器（凤尾）上的导向轮与轨道（车道）壁之间的相互作用而改变行进方向的，所以赛车能否高速平稳地行驶，与龙头、凤尾等各部件的合理装配、调整有着很密切的关联：

1.龙头、凤尾的导向轮安装后（包括中翼、防滚杆），转动越灵活，四驱车的前进阻力就越小，车速也越快。为减少导向轮的转动阻力，可在每个导向轮、轴之间加注适量的润滑脂（黄油）。龙头凤尾

一般是两种装法，一是龙头凤尾二就是护架。一共要用到的8个风火轮就是有滚珠轴承的导轮，轮胎改成极细的金属轮胎，马达要快的都是自己手绕的了

2.对导向轮的边沿应保证其平整光洁，以减少赛车的前进阻力。值得一提的是，在奥迪四驱车上设置的胶圈导向轮，对减小赛车前进阻力，保持时车的平稳行驶非常有益。

3.当四驱车以高速进入弯道时，会产生很大的离心力，并通过前、中、后缓冲器和导向轮，作用在轨道壁上。这时就需要缓冲器，特别是龙头、凤尾要具有足够的支撑强度（一旦发生变形，就会造成“飞车”事故）。由于赛车原装的缓冲器的设计强度较弱，为赛车加装龙头、凤尾附件就显得十分必要。尤其是龙头附件，因其导向轮预置有一定的下倾角（ 5~10度左右），使高速行驶的赛车更加平稳。

另外，在奥迪四驱车的凤尾附件上，增添了一种新功能——防飞刹车。但是这一功能在没有圆周叉道的赛道上竞赛时（如闪电飞龙轨道），千万不可使用（拆除刹车即可）。

优质轮胎——提高车速之希望

一部四驱车电动机的功率再大，转速再高，也要经过车轮与地面良好的吻合，才能发挥出优势的性能。根据不同的赛道，合理选择不同类型的轮胎尤为重要。 在平胎中又有软、硬之分：硬胎有耐磨长寿的优点，但因与跑道是硬接触，摩擦系数小、缓冲差。当赛车高速行驶时，易出现空转打滑的现象，影响车速的提高。

轮胎分为合金轮（高速型）。橡胶轮胎（竞技型）和软轮胎（海绵胎），它的摩擦阻力系数高，贴地性能好，不易打滑。在四驱车高速行进中，它因有良好的缓冲性，可避免车身上下跳动和车轮空转的现象（国际一级方程汽车的轮胎多为海绵轮胎），使赛车快而稳健地冲过终点。

七、取胜之本——确保各部件的稳固

当调整好一部性能优良的四驱车后，在进入赛道之前，一定要将赛车上的螺丝帽等易松动的零部件紧固。以防止在比赛途中因零部件脱落而痛失夺冠良机。

以上就奥迪四驱车各种附件的合理使用方法作一简单介绍。通过调整改进后的赛车车速都会大幅度提高，但要让四驱车告诉而平稳地行进在赛道之中，还需要赛车手根据每部赛车

具体情况，用自己所学的知识和技能，在反复的实践中找出最佳合理的数据、方案，跑出最高成绩。

四驱车 减少车子的阻力

首先应该做好磨合和润滑的工作。

其次，车轮上的四个轴承换成四个内孔为六角形的滚珠轴承，导轮换成轴承导轮，中间过渡齿轮也安上滚珠轴承，这样可令传动系统的阻力降到最低，为了进一步提高性能，可将传动轴换成升级专用零件。

再次，龙头上面有下倾角的带橡胶圈转轮，有着举足轻重的作用。它受到的冲击力也是最大的，所以，如有可能，应尽量将其换成中间部分是滚珠轴承的转轮，令其转动阻力尽量减少。使用了大量的铝合金配件及滚珠轴承转轮，以升高转轮安装位，并增加下倾角，既能获得强大的下压力，又能防止车体侧翻，后部采用双层凤尾，大大增强防侧翻功能，凤尾上安装铝合金刹车装置，确保安全通过立交桥，凤尾与龙头之间，用铝合金连接杆接起来，令前后装备的稳定性大幅度提高，最大限度地发挥各个配件的效能。，一般在龙头上都要有带橡胶圈及下倾角的滚轮，而且最好采用双层安装，后部也采用双层凤尾或是高位安装的中翼，同样达到双层滚轮的目的。而最要紧的，是保证各个零件的安装必须牢固可靠，防止松动。

四驱车必胜改造的另外一个大原则就是稳定行驶，保证高速行驶的赛车不致于飞出跑道，安全到达终点。

以上就奥迪四驱车各种附件的合理使用方法作一简单介绍。通过调整改进后的赛车车速都会大幅度提高，但要让四驱车告诉而平稳地行进在赛道之中，还需要赛车手根据每部赛车具体情况，用自己所学的知识和技能，在反复的实践中找出最佳合理的数据、方案，跑出最高成绩。

车辆的改造 参考

1、 初级改造（经济型）

选用715系列野战队赠有车身护架的车，另加导轮。

特点：经济实惠、行驶稳定、拐弯灵活、不会飞车，可跑各种跑道。

缺点：速度不够快。

2.速度型教练车（96001）

车选用超一底盘任意一种。

零配件：龙头15100，凤尾15106，车轴15272，车轮轴承15242，导轮15193*2，车轮17121和17122组成，齿轮比15322（2．5：1）马达15207。

特点：改造方式简单，所用升级配件不太多，重量较轻，稳定性高，易跑闪电飞龙、复合跑道。

缺点：底盘、凤尾易损。

3.豪华性教练车（96003）

零配件：车底17101，车轴15272，马达17051，车轮17113，护架17262，导轮17233*2，导轮17232*2，导电片17003，电机座17081，车轮轴承15242，齿轮15324。

特点：是全国众多冠军得主车型，采用特殊材料的竞技专用底盘，具有改造简单，车体强度极高，不变形，不容易撞坏，跑车稳定性高。

4.顶级改造型（极限改造）

零配件：车底17101，车轴15222，马达17051，车轮17121和17122组成，护架15300，

导轮15242*2，导电片17003，电机座17081，车轮轴承15193，传动轴17131，齿轮15194，高速齿轮15324。

以上改装配置，是全国多年来冠军高手比赛的配置方案，仅供参考

篇五：四驱车马达制作方法

四驱车马达制作方法

1.马达的结构

2.如何绕线

3.如何拼装马达

关系到四驱车速度的核心部分就是马达，市面上有许多马达，有的是高速型的，有的是高扭力型的。要挑选一个适合自己的马达是十分困难的，这时许多人就会选择自己制作马达。

一、马达的结构

四驱车马达的结构并不复杂，并且在四驱车的专卖店都有销售。

分别是：电机外壳、电刷、磁铁、电机轴芯。 除了以上结构外，还要准备：老虎钳、漆包线。 准备好后，就可以开始制作马达了。

二、如何绕线

缠法是先把线头的漆刮掉，搭在转子头的接线点上，然后就向一个方向绕一定的圈数，然后再刮掉一些漆，搭在下一个接线点上然后再绕一定的圈数。等绕完三个后，把刮掉漆的线搭在第一个接线点上，然后夹紧就行了。

其实绕线有许多种方法。

漆跑线的直径从0.4—0.7mm不等，根据漆包线的直径大小就有不同的绕法，如0.6mm直径以上的就只能用单线绕法，0.45mm到0.57mm的直径就可以用双线绕法，0.4mm到0.5mm直径的漆跑线可以使用三线绕法。所要克服的跑道不同绕法也就不同，如需要较大耐力的跑道就可用直径小的漆包线单线绕多圈，如用0.45mm单线绕28圈左右，超级直线跑道可用0.7mm的漆包线绕9圈，对于大坡道型跑道如闪电飞龙环则可用0.62mm漆包线13圈，而综合型跑道如五轨巨龙可用0.51漆包线双线绕9圈。 一般情况下5MM单线要绕12圈以上。

高转速的话，要把漆包线多根并为一根，也就是所谓的“多线单绕法”。高扭力绕单线就可以，可以用“金字塔式绕法”或者“单线复绕法”。转速扭力想要兼顾的话，可以选用高转速转子搭配高扭力磁钢，或者高扭力转子搭配薄磁钢。

绕线越多，马达转矩越大，转速也就越慢。提高马达性能要看你需要什么样的马达：需要转矩大的就得多绕线，一般是单线单绕或者单线复绕。需要速度型的就得用多根漆包线并饶。绕马达的要点在于饱和度要高，也就是线与线之间要排得紧密，不要留空隙。漆包线直径越粗电流越大，但要注意排列方式。

下面有一个比较详细的参考资料：（出自：/retype/zoom/ee8751d1b14e852458fb575f?pn=4&x=0&y=1354&raww=100&rawh=63&o=png_6_0_0_183_165_112_71_893.25_1263.375&type=pic&aimh=63&md5sum=2c2a548e3970e49d8bae9ec75d2f511a&sign=068a8e374f&zoom=&png=114276-166469&jpg=0-0" target="_blank">点此查看

单线单绕式 单线双绕式 双线单绕式 单线复绕式

以上介绍的是四种基本绕法，图例中的圈数只是参考，实际圈数依使用漆包线的线径而有所不同。 至于各种线径使用的圈数到底多少才是恰当，则需靠经验而来。原则是：导线愈长，扭力愈大，速度愈慢。反之，导线愈短，扭力愈小，速度愈快。至于有些利用跳线(绕线次序变动)方式，强调有意想不到的效果，因

找不到理论的根据，且本

人认为绕线的平顺重于一

切，在此不做介绍。有兴

趣者，可自行尝试。

三、如何拼装马达

其实这一步是最简单的。

首先将两块磁铁装到电机外壳两侧，然后将缠绕好漆包线的电机轴芯插入到电机外壳中，最后将电机与电机外壳的盖子装上就完成了。

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