自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同?

自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 自动控制原理 求 稳态误差的问题 为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理) 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系 自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 自动控制原理-稳态误差问题求解,以下这道题谁算一下结果,我算的K1=200；K2=0.0899 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾 自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k css=-2/5+2.5k 自控原理中保证在超前校正的前提下进一步改善系统的稳态误差有什么方法? 自动控制原理 开环传递函数 为什么开环传递函数是G(s)H(s)?稳态误差e（s）=r（s）-h（s）c（s）e（s）趋向0为好 那输出c（s）不就趋向0了吗? 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数. 自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写 自动控制原理里怎么求二阶系统单位阶跃响应的稳态值? 自动控制原理 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么?