自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数.

自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数. 自动控制原理 求 稳态误差的问题 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系 自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理) 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 自动控制原理.稳态终值问如希望系统在单位斜坡信号输入作用下的稳态误差终值等于0.那么T1,T2的取值范围.我算的G1（s）=T1s+1 G2(s)=10/(s的平方+s+10T2s),G(s)=G1*G2.结果怎么求不到T1,T2.我求的式子 自动控制原理-稳态误差问题求解,以下这道题谁算一下结果,我算的K1=200；K2=0.0899 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么? 自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写 自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示：1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑 自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),试求a：使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值? 自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 求自动控制原理解题 自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k css=-2/5+2.5k 自动化-自动控制原理离散系统问题；胡寿松老师编写的教材中,离散系统中值定理部分写到：函数序列的终值定理是lime（nT）=lim（z-1）E（z）,其中n趋于无穷,z趋于1；而在求离散系统的稳态误