为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理)

为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理) 试分析当反馈环节H(s)=1时,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节、微分环节、积分环节时,输入输出的闭环传递函数为什么? 关于串联反馈式稳压电路~实在想不通了~串联反馈式稳压电路的原理：当输入电压Vi增加或负载电流IL减小时,导致输出电压Vo增加,.不是Vo=IL*RL吗?为什么负载电流IL减小时,输出电压会Vo增加? 为什么四个铁钉不在一条直线上 铁钉为什么不在一条直线上? 铁钉为什么不在一条直线上 为什么锯子锯齿不在同一直线上 为什么减小光照强度减小,二氧化碳的饱和点会增加? 模电判断题使输入量减小的反馈是负反馈,否则是正反馈.为什么? 为什么气体流量增加负压会减小 电势能减小动能增加为什么 光合作用为什么CO2浓度减小 C5增加 加速度减小,而速度增加为什么? 为什么丙烷的分子碳原子不在同一条直线上? 为什么短跑运动员的起点不在同一条线上 为什么断开积分运算电路中的反馈电阻常会输出不正常的波形 减小晶粒的大小为什么可以增加延展性?grain size减小为什么可以增加ductility? 为什么转速电流双闭环控制电路前面要加积分环节