自动控制中的稳态误差e会为0吗最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s)

自动控制中的稳态误差e会为0吗最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s) 自动控制原理 求 稳态误差的问题 自动控制原理 开环传递函数 为什么开环传递函数是G(s)H(s)?稳态误差e（s）=r（s）-h（s）c（s）e（s）趋向0为好 那输出c（s）不就趋向0了吗? 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么? 静差是稳态误差吗 自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系 自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理) 自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示：1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 自动控制原理-稳态误差问题求解,以下这道题谁算一下结果,我算的K1=200；K2=0.0899 自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写 自控原理中正弦信号输入下稳态误差可能为负数吗? 自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数. 自动控制原理 由图求传递函数（误差传递函数）会此题的请帮忙,根据图,想求E(s)/R(s).可以用梅森增益公式吗?不能用的话该怎么求?