请问这个图如何计算自由度我算的是6个构件7个低副1个高副一个局部自由度最后得自由度为2,是不是少算了一个复合铰链

请问这个图如何计算自由度我算的是6个构件7个低副1个高副一个局部自由度最后得自由度为2,是不是少算了一个复合铰链 《机械原理》绪论部分的内燃机简图如图,为什么答案是这样子算它的自由度为1的?我不太懂.如图内燃机,书上计算到它自由度为1,是这样的解释的：此机构有6个活动构件（即活塞、连杆3、曲 求这个构件的自由度 计算自由度,请问使用图中的第二个公式怎么算自由度呢?我转不过弯来. 平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?（上面那条式是我乱写的, 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 在计算机构自由度时什么情况可以把多个构件算为一个呢? 自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少? 1.计算图示机构的自由度.若存在符合铰链,局部自由度或虚约束,请明确指出.2.图示四杆机构中,已知各构件尺寸和构件1的速度V1.求出机构在该位置时的所有瞬心（6个）并用瞬心写法写出构件2 请问柱配筋是怎么计算的?是按轴心受力构件计算还是偏心受力构件计算?　如何计算柱的荷载? 如何计算机构的自由度 求大神指点…机械设计自由度的计算图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部自由度,复合铰链,虚约束在哪? 构件平面自由度的问题书本上说,构件在平面里面有3个自由度,Y方向移动,X方向移动,还有一个绕一点转动,那么关于最后这个转动的问题,我有一点想不明白,比如说我在平面上插一根针,把它转 《机械原理》求自由度?看下面的图构件数为什么是4个 而不是5个.老师求答. 机构运动简图如下,求算自由度（关键性问题：请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置） 请问这个构件的平面自由度怎么计算?就是这个运动链的平面自由度怎么计算的呀?还有,关于虚约束的问题,是不是只能依靠自己的直觉来判断而没有一个界定?（课本上说不影响运动,但是实际 关于最简单的内燃机结构自由度计算,分析如图所示,6个活动构件到底是哪6个?4个转动副是哪4个?3个移动副,是8,9两个推杆+活塞10.1个齿轮高副是4和18两个齿轮连接.2个凸轮高副是推杆8、9和其对 机械自由度弱弱的问下这个杆A的自由度是多少?难道是：2个高副?自由度=1*3-2*2=-1?多余的约束如何计算,如果是复杂的图形,如何知道有没有多余约束,有多少个?