机构运动简图如下,求算自由度(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置)

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/29 12:36:27
机构运动简图如下,求算自由度(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置)
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机构运动简图如下,求算自由度(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置)

机构运动简图如下,求算自由度(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置)
如图所示,杆状的活动构件以不同的颜色表示,每种颜色代表一个杆状构件,共有5个杆状构件.另外还有3个滑块,就是E、H、G三处的矩形代表的活动构件.
故活动构件共有5+3=8个.
转动副共有8个(图中的8个小圆圈),移动副有3个(图中3个矩形处),故共有8+3=11个低副.没有高副.
故机构的自由度是F=3×8-2×11-0=2,图中恰好有2个箭头表示的原动件,与自由度一致.
 

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