直流电机电流环PID调节直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.电机参数:赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.电流环怎样调节:1.我的

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