直流电机电流环PID调节直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.电机参数:赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.电流环怎样调节:1.我的
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/19 02:39:14
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直流电机电流环PID调节直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.电机参数:赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.电流环怎样调节:1.我的
直流电机电流环PID调节
直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.
电机参数:赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.
电流环怎样调节:
1.我的电流环的给定和反馈在单位上是电流(A)还是电压(V)?
2.如果以电流为单位给定值取多少,若以电压为单位给定值又取多少?
3.电流环的输出值(output)与PWM之间的关系怎样,直接将output赋给PWM作为占空比?还是output要经过一定的换算再赋给PWM?
注:PWM寄存器有个最大值(为1000)对应最大电压(为24V),那么如果赋给PWM的值为500,则PWM经H桥输出的电压为(500/1000)*24=12V.
我没有分了,整个问题的意思就是直流电机电流环的PI调节根据什么来确定给定值,数值怎么与PWM建立联系,调到什么样才算好.测得的反馈电流值直接作为反馈值,还是转换成别的数值(比如电压)作为反馈值.
直流电机电流环PID调节直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.电机参数:赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.电流环怎样调节:1.我的
1.给定是电压,反馈的也是电压信号(此电压信号由分流器在需要测定控制的电流处取得)
2.以电压为单位,给定值和你所选的分流器型号有关系.
3.output需要经过函数计算,计算结果通过H桥转换为电压信号或电流信号,此信号直接作为模拟量控制器的输入,模拟量控制器的输出直接接到电机上就可以了.