自动控制原理基础微分方程的问题,微分方程的步骤我知道,就是想问问,确定好输入输出量时,写原始方程时,什么时候用微分写什么时候是普通的写法,比如RC电路,Ur=i×R,ic=C×duc/dt,这里为何Ur不

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