下列各种摩擦中属于有害摩擦的是A.人走路时,鞋底与地面之间的摩擦B.机车启动时,车轮与钢轨间的摩擦C.机器运转时,各个零部件间的摩擦D.自行车刹车时,刹车皮与车轮间的摩擦