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机器人机械臂问题求教用D-H参数做的,正运动学算过正确,也就是通过改变关节脚求出空间位置,完全合乎预期.即D-H参数是正确的,有4个关节,其方程如下所示A1=[cos(r1) -sin(r1) 0 0;sin(r1) cos(r1) 0 0;0 0
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时间:2024/08/05 07:43:10
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