机器人机械臂问题求教用D-H参数做的,正运动学算过正确,也就是通过改变关节脚求出空间位置,完全合乎预期.即D-H参数是正确的,有4个关节,其方程如下所示A1=[cos(r1) -sin(r1) 0 0;sin(r1) cos(r1) 0 0;0 0
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/12 23:46:57
![机器人机械臂问题求教用D-H参数做的,正运动学算过正确,也就是通过改变关节脚求出空间位置,完全合乎预期.即D-H参数是正确的,有4个关节,其方程如下所示A1=[cos(r1) -sin(r1) 0 0;sin(r1) cos(r1) 0 0;0 0](/uploads/image/z/8223559-7-9.jpg?t=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82%E9%97%AE%E9%A2%98%E6%B1%82%E6%95%99%E7%94%A8D-H%E5%8F%82%E6%95%B0%E5%81%9A%E7%9A%84%2C%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E5%AD%A6%E7%AE%97%E8%BF%87%E6%AD%A3%E7%A1%AE%2C%E4%B9%9F%E5%B0%B1%E6%98%AF%E9%80%9A%E8%BF%87%E6%94%B9%E5%8F%98%E5%85%B3%E8%8A%82%E8%84%9A%E6%B1%82%E5%87%BA%E7%A9%BA%E9%97%B4%E4%BD%8D%E7%BD%AE%2C%E5%AE%8C%E5%85%A8%E5%90%88%E4%B9%8E%E9%A2%84%E6%9C%9F.%E5%8D%B3D-H%E5%8F%82%E6%95%B0%E6%98%AF%E6%AD%A3%E7%A1%AE%E7%9A%84%2C%E6%9C%894%E4%B8%AA%E5%85%B3%E8%8A%82%2C%E5%85%B6%E6%96%B9%E7%A8%8B%E5%A6%82%E4%B8%8B%E6%89%80%E7%A4%BAA1%3D%5Bcos%28r1%29+-sin%28r1%29+0+0%3Bsin%28r1%29+cos%28r1%29+0+0%3B0+0)
xNA_˶EMM^L/Wi +"52sff|BMM&=7g[kb@MZs%juVQzTd#h!RbD|r 6tL+\״г%V
收录互联网各类作业题目,免费共享学生作业习题
头条考试网手机作业共收录了 千万级 学生作业题目
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/12 23:46:57