六自由度机械手有哪些类型6自由度混联机械手有没有研究的意义?

六自由度机械手有哪些类型6自由度混联机械手有没有研究的意义? 6自由度机械手中的六自由度怎么算? 六自由度机械手上面圈上那个“块块”有什么作用? 三自由度系统振动有哪些特点 自由度和局部自由度有什么不同? 自由度的概念,直线有几个自由度 机器人4自由度和6自由度是什么意思? 六自由度平台原理是? 对机车车轮进行ansys有限元分析,车轮有几个自由度 ,施加载荷需要限制哪些自由度? 你能把多自由度（最好是6自由度）机械手的图纸发我吗,非常感谢.我是邮箱是tgykm@163.comO(∩_∩)O~ 要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么? 机械手真空吸盘有哪些类型 自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少? 球关节为什么有三个自由度请说明一下球关节的特点和它为什么有三个自由度,为什么不是六自由度?谢谢. 机器人六轴自由度 翻译成英文 飞机纵向模型自由度有几个?完整描述飞机模型应该是6自由度,那仅考虑飞机纵向模型,应该是几个自由度呢?分别是什么? 什么是变速器自由度?3自由度和4自由度有什么区别? 在有限元中,单元节点为什么有6个自由度,一个点为什么会有转动自由度