要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么?

要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么? 六自由度机械手有哪些类型6自由度混联机械手有没有研究的意义? 求这个构件的自由度 自由度计算时的局部自由度是指什么 自由度的概念,直线有几个自由度 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 自由度的计算 自由度的运动方向 体系的自由度 你能把多自由度（最好是6自由度）机械手的图纸发我吗,非常感谢.我是邮箱是tgykm@163.comO(∩_∩)O~ 6自由度机械手中的六自由度怎么算? 机械设计里的自由度问题这题里有几个自由度? 自由度是怎样定义的? 自由度是怎样定义的? 怎样解释自由度的意思? 计算图示机构的自由度. 怎样计算机构的自由度? 如何计算机构的自由度