这个卡尔曼滤波程序哪位大哥可以帮我解释一下?clearN=200;w(1)=0;w=randn(1,N);x(1)=0;a=1;for k=2:Nx(k)=a*x(k-1)+w(k-1); endV=randn(1,N);q1=std(V); Rvv=q1.^2; q2=std(x); Rxx=q2.^2; q3=std(w); Rww=q3.^2; c=0.2;Y=c*x+V;p(1)=0;s(1)=0;for

这个卡尔曼滤波程序哪位大哥可以帮我解释一下?clearN=200;w(1)=0;w=randn(1,N);x(1)=0;a=1;for k=2:Nx(k)=a*x(k-1)+w(k-1); endV=randn(1,N);q1=std(V); Rvv=q1.^2; q2=std(x); Rxx=q2.^2; q3=std(w); Rww=q3.^2; c=0.2;Y=c*x+V;p(1)=0;s(1)=0;for 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 关于卡尔曼滤波中的矩阵卡尔曼滤波里总看到这个图,谁能给我解释一下这个矩阵是怎么来的?详细一点 哪位大哥帮我解释一下 通俗并详细解释一下卡尔曼滤波 卡尔曼滤波算法的功能是什么? 卡尔曼滤波是无偏估计吗 什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波? tax returns英文解释有哪位高手可以用英文帮我把tax - returns这个单词解释下 谁可以帮我解释两个Matlab程序 skopos theory 有哪位可以帮我解释下skopos 陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的?最近在做自平衡小车,单一参量的卡尔曼滤波弄清楚,可是做小车需要对陀螺仪和加速度计的两个角度数据进行滤波, 哪位大哥帮我想一句含有26个英文字母的句子,可以重复,谢谢!急！！！！！ 自制风力发电机本人想自制一台风力发电机,11V就可以了,哪位大哥可以帮我一下,先谢谢了!本人QQ971197206 如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵 卡尔曼滤波系统噪声和观测噪声怎么得到 eviews5中怎么运用卡尔曼滤波和极大似然法 有木有哪位大哥大姐会作图,帮我做这个图的另一半啊